博士・修士論文題名

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修士論文の題名

 

2016

吉田俊平,視覚刺激パターンの変更による 運動錯覚の鮮明さの制御に関する研究 

相羽祐生,ロボットハンドが獲得する三軸触覚情報に基づく 把持物体の姿勢制御 

中村俊貴,二本のワイヤーの位相差運動による ベルベットハンドイリュージョンの強度制御

波多野良洋,裏面にテクスチャが形成された皮膚ゴムによる指型三軸触覚センサの高精度化

木亨人,センサ素子が弾性拘束された三軸触覚センサの 検出性能向上に関する研究 

 

2015

加藤崇平,触覚マウスによる仮想物体認識における 脳波・脳血流計測に基づく集中度の評価

加藤祐規,ラバーハンドイリュージョンの 複合効果の解明に関する研究

吉田翔太,目・口・眉に着目した顔の表情抽出による 思考度合いの評価

坂部遥輝,視覚と触覚による人とロボットの 協調作業に関する研究

松下翔二郎,NIRSによるVHI発生時の 脳賦活状態の計測

神戸浩平,HHモデルの加算ネットワークによる確率共鳴現象の解明に関する研究

杉万健次,三軸触覚情報に基づく 紙のハンドリングに関する研究

大泉祐哉,三軸触覚情報を用いたヒトからロボットへの 組立て作業指示に関する研究

赤堀晃一,振動刺激の周波数・振幅と 手首関節に生じる運動錯覚の関係

 

2014

金森俊貴,触覚による人からロボットへの意図の伝達に関する研究

小林周平,ヒトの振動触覚における確率共鳴現象の解明

永井丈介,触覚ディスプレイとPseudo-Hapticsの融合による硬さ呈示

野村宙永,触覚ディスプレイによるベルベット・ハンド・イリュージョンの制御

野村亮太,ヒトの指先型三軸触覚センサの開発

水上健太郎,歩行時における足裏触覚の感度分布に関する研究

山田貴之,視線移動による人とロボットのコミュニケーションに関する研究

小森浩介,皮膚構造の最適化による三軸触覚センサの垂直力及びせん断力応答特性の向上

 

2013

小村啓,掌型触覚マウスによる仮想現実感における 能動/受動運動がヒトの知覚精度に及ぼす影響

唐川裕之,振動刺激条件が運動錯覚誘起に及ぼす 影響に関する研究

茂木雄介,三軸触覚情報に基づくロボットハンドの把持力制御による組立作業

 

2012

萱場貴士, 皮膚構造形三軸触覚センサ搭載ロボット による物体認識・操作に関する研究

後藤高彰,触覚マウスによる仮想空間における 物体探査に関する研究

山田隆太,歩行時における 足裏触覚情報処理機構の解明に関する研究

山本芳満,耐衝撃性を高めた広範囲検出型 三軸触覚センサの開発に関する研究

神谷翔太,視覚と三軸触覚情報を用いたロボットへの 作業指示に関する研究

辻裕輝,プローブカーシステムによる交通流改善のシミュレーションに関する研究

平川裕太郎,画像処理による虹彩の自動検出法に関する研究

 

2011

遠藤大介, 三軸触覚センサ搭載ハンドアームロボットによる物体の重心把持

猪飼拓哉, ヒトの指示によるロボットの行動制御   

岩田健児,垂直・せん断方向の振動刺激による足裏触覚情報処理機構の解明

土性勇介,視覚と触覚の融合によるロボットの行動制御に関する研究

藤中勇多,触覚ハンドによる把持物体の形状制御と材質感認識 

 

2010

坪井諭之,力覚・触覚融合型ディスプレイ装置の高度化に関する研究

松永卓也,オプティカルフローに基づく 三軸触覚センサの開発に関する研究

角皆明宏,皮膚の構造を応用した 光導波型三軸触覚センサに関する研究

王c竣,CAEによる触覚認識機構の解明に関する研究

殷成学,圧覚・滑り覚形触覚マウスに関する研究

 

2009

川邉 雄二,心理物理学実験法によるベルベットハンド イリュージョンの解明に関する研究

金  涛,Influence of Stochastic Resonance on Difference Threshold of Mechanoreceptive Units    

和田 二郎, 三軸触覚情報を用いた双腕ロボットによる物体把持・操作に関する研究

江角 和也,

 

2008

森澤 信行,触覚情報を用いたハンドロボットによる物体把持・操作に関する研究

野島 悠,オプティカルフローに基づく 光導波形触覚センサの圧覚及び滑り覚抽出

 

2007

大橋 令,仮想ペグ挿しにおける触覚と力覚の複合効果に関する研究

鈴木浩史,三軸触覚センサを搭載したアーム・ハンド・システムによる物体把持・操作に関する研究    

Chami Abudullah, Simulation of a Human Fingertip Using Finite Element Analysis

 

2006

吉野 裕喜,ヒトの触運動知覚による2次元凹凸情報の認識機構に関する研究

近藤 慎吾,確立共鳴による触覚センシングに関する研究    

高田 純平,三軸触覚センサを搭載したハンドによる物体認識・把持に関する研究

松川 志保,ニューラルネットワークモデルによる2軸マイクロ・アクチュエータの制御に関する研究

 

 

 

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博士論文の題名

 

2014

猪飼拓哉,視覚と触覚による人-ロボットのインタラクション

本多主計,運動錯覚現象の誘発と制御を可能にする振動刺激条件の確立

2013

坪井諭之,力・触覚・疑似力触覚の融合による人工現実感の高度化

Nader Rajaei, A Study of Velvet Hand Illusion's Relevance for Next Generation of Tactile Displays

Kadir Beceren, An Investigation of Tactile Stochastic Resonance Using the Human Fingertip

2011

干川尚人,Behavior Acquisition of Robots Equipped with Multi-Sensors

周逸如,Virtual reality Generated by Pressure and Slippage Tactile Display

Sukarnur Che Abdullah, Hand-arm Robot Manipulation Using Image and Tri-axial Tactile Data

2010

Chami Abdullah, An Investigation of the Velvet Hand Illusion Using Computational Mechanics and Psychophysics

2008

澤本泰宏,逆問題の解法に基づく触覚センサ・アクチュエータの高機能化に関する研究

Hanafiah Bin Yussof, Contact Interaction-Based Navigation and Manipulation in Humanoid Robotics